在推土机中，结构件的比重也非常高。结构件的生产工艺水平也直接决定了推土机的整机质量。山推的焊接工艺水平经过多年的发展，已逐步由人工焊接为主转向半自动焊和自动焊为主，在焊接设备的需求上主要为和焊接变位机，在设备选型过程中也总结出了一些要领。
1.焊接机器人选择要领
机器人移动装置，机器人的移动装置如果要求X、Y、Z三个方向移动，就会配有架式横梁，扩大机器人工作范围，提高可焊率。
在夹具设计上，应遵从以下原则：
（1）夹具的通用性
夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键。
（2）夹具的定位精度要准确
焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。
（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝
工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。通过固定壳体法兰面实现精确定位且操作方便、不遮挡焊缝。
柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。
（5）不论采取什么形式，安全是首要的
要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。
2.焊接变位机选择要领
推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝；②装夹快捷、方便；③工人操作方便；④安全性好。
变位机的选择较大的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。其次工人操作要方便，主要体现在焊接变位机操作回转中心高尽量控制在mm，方便工人站在地面上能够自如的焊接操作，减少安全隐患。
针对推土机台车架的焊接，已经实现了用变位机焊接方式，采用头尾架式，尾架可移动，可满足大小机型台车架的翻转变位焊。其中台车的装夹安全、可靠且不遮挡焊缝，同时还有利于在变位机上完成小件的组对与焊接以及台车的修磨工作。
在后桥箱和主机架焊接变位机的选择上，我们主要考虑的是不遮挡焊缝，工人操作方便、安全，回转中心高度合适，还有就是对精加工好的面和孔的保护。另外，在变位机的选择上，我们考虑在焊接过程中，通过装夹能够有效的控制焊接变形。
3.结语
焊接机器人系统与焊接变位机在山推结构件焊接中成功的应用，提高了产品的生产效率和质量，减轻了工人劳动强度，实现柔性化管理，生产便于控制，给山推带来了切实的效益；同时我们也看到，我们的自动化水国外企业还存在很大差距，山推作为推土机生产行业中的排头兵，应该继续推进高科技含量的技术装备的应用，在焊接机器人与焊接变位机选择要领上还需不断探索、不断完善，以提高生产力，带动推土机生产行业的健康发展。
